MOOS: /home/toby/moos-ivp/MOOS-2375-Oct0611/Tools/Graphical/libAlogTools/alogTools/indexedAlogReader.h Source File

MOOS 0.2375

00001 #ifndef _indexedAlogReader_h_
00002 #define _indexedAlogReader_h_
00003 
00004 #include <string>
00005 #include <vector>
00006 
00007 #include "recordTypes.h"
00008 #include "alogLineReader.h"
00009 #include "indexReader.h"
00010 
00011 class indexedAlogReader
00012 {
00013     public:
00014         indexedAlogReader();
00015         ~indexedAlogReader();
00016 
00017         bool Init( std::string alogFilename );
00018         void GetNextLine(std::string & line);
00019         void GetPrevLine(std::string & line);
00020         
00021         void GetLine( int lineNum, std::string & line);
00022 
00023         int GetNumRecords() const;
00024         double GetTime( int i ) const;
00025         double GetStartTime() const;
00026         const aloglib::idxMsgList& GetMsgList() const;
00027         const aloglib::idxSrcList& GetSrcList() const;
00028         const std::vector<aloglib::idxRec>& GetRecordList() const;
00029 
00030         alogLineReader m_alogLineReader;
00031         indexReader m_indexReader;
00032         int m_CurrentLine;
00033 };
00034 
00035 #endif // _indexedAlogReader_h_
00036